최근기사
생각만으로 로봇팔 제어 가능한 뇌-기계 인터페이스 기술 구현
충북대 정지훈 교수 국제의학생명공학회 올해의 Best Paper Award 수상
- 웹출고시간2023.11.23 17:07:35
- 최종수정2023.11.23 17:07:35
23일 충북대에 따르면 'Best Paper Award'는 국제전기전자기술자협회 의학생명공학회(IEEE EMBS)에 소속된 학술저널 중 연구의 혁신성, 의학생명공학분야 발전 공헌도, 논문 피인용지수 등을 고려해 당해 가장 우수한 연구 논문을 선정한다.
정지훈 교수 연구팀은 '뇌 신호를 활용하여 심층 운동신경학 모델을 기반한 뇌-제어 로봇팔 시스템 개발'이란 제목의 논문을 발표했다.
이 논문은 최근 활발하게 이루어지는 뇌-기계 인터페이스 (Brain-Machine Interface, BMI) 분야에서 인공지능을 활용한 응용 기술을 구현한 연구다.
3차원의 실제 환경에서 다방향의 팔 움직임에 관한 직관적인 상지 동작 상상 디코딩을 기반해 인간과 로봇팔의 상호작용이 가능한 BMI 기술을 보여준다. 이를 위해 실제 팔 움직임과 동작만을 상상할 때의 뇌전도 신호를 획득할 수 있는 실험 패러다임을 직접 설계하고, 직관적인 상지 동작 상상을 뇌 신호로 디코딩하기 위해 다방향 심층 신경운동학 학습 프레임워크를 제안했다. 실제 환경에서 생각만으로 직관적인 로봇팔 제어의 실현 가능성이 있음을 시사한 것이다.
이 연구 논문은 의학생명공학분야 국제저명학술지인 'IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering(JCR-Impact Factor: 4.9, Rehabilitation 분야 IF 상위 5.8% (68개 중 4위))에 지난 2020년 3월에 게재됐다.
/ 김금란기자
주요뉴스 on 충북일보
랭킹 뉴스
- 1충북 오송, K-바이오스퀘어 꿈꾼다 9. KBIOHealth & KAIST
- 2도로교통공단 사고조사연구원을 아시나요
- 3충북 국회의원들 너무 고령이다
- 4장수정 ㈜수정케미칼 대표이사 '2023 국가품질경영대회' 산업포장 수상
- 5중부내륙특별법 연내 제정 '청신호'
- 6중부내륙특별법 연내 제정 청신호…국회 행안위 법안소위 통과
- 7단양서 통신업체 직원 8m 높이 케이블에 매달려… 1시간만에 구조
- 8충청북도공식블로그 - 괴산 문광저수지 은행나무길 산책
- 9건국대 유자은 이사장, 조길형 충주시장 면담
- 10참빛충북도시가스, 대학생에게 장학금 1천200만 원 후원
Hot & Why & Only
-
Hot
충북 모기 개체 수 19.6% 증가…활동 기간도 늘어
［충북일보］ 충북 도내 모기 개체 수가 지난해보다 늘어났고 모기의 활동 기간도 길어진 것으로 나타났다. 충북도 보건환경연구원은 올해 감염병 매개모기 감시 사업을 완료한 결과 지역 내 모기 개체 수가 20% 가까이 증가했다고 23일 밝혔다. 청주시 오송읍 공북리에서 채집된 전체 모기 수는 3만2천120개체다. 지난해 채집량 2만6천846개체보다 19.6% 늘었다. 금빛숲모기가 59.8%로 가장 많았고, 중국얼룩날개모기 26.2%, 작은빨간집모기 10.7% 등의 순으로 조사됐다. 채집한 모기에서 일본뇌염, 뎅기열 등을 일으키는 감염병 병원체는 검출되지 않았다고 연구원은 전했다. 특히 9~10월의 모기 발생량은 8천609개체다. 지난해 같은 기간 3천805개체보다 두 배 이상 늘었다. 이 기간의 최고 기온이 20도를 웃돌면서 모기의 활동기간이 길어졌고 채집량도 증가한 것으로 보인다. 연구원 관계자는 "기후 변화로 모기 활동기간이 길어져 한겨울에도 지하실 등에서 모기가 생존할 수 있다"며 "모기 출현이 예상되는 건물 지하실, 보일러실, 정화조 등에 대한 자체 점검과 소독을 철저히 해야 한다"고 말했다. /천영준기자
-
Why
충북대서 열린 국가재정 전략회의…왜
［충북일보］ 7일 오전 10시부터 오후까지 충북 청주시 소재 충북대학교에서 윤석열 대통령이 주관한 국가재정전략회의가 열렸다. 그러자 지역 곳곳에서 '무슨 일이 있느냐'는 문의전화가 빗발쳤다. 대통령실의 한 관계자는 이날 국가재정전략회의가 열린 배경에 대해 "기존에 국가재정전략회의는 국무총리와 장·차관 등 국무위원 중심으로 열렸다"며 "이번에는 다양한 민간 전문가들을 참여시켜 현장의 생생한 목소리를 듣고 정책의 현실 적합성을 높이고자 했다"고 말했다. 그렇다고 해도 왜 굳이 충북대에서 이번 회의가 열렸어야 했는지 궁금증은 해소되기 어려워 보인다. 대통령실 관계자는 "또 하나의 특징은 회의 장소가 충북대라는 점"이라며 "기존에는 주로 세종청사나 서울청사에서 국가재정전략회의를 열었는데, 충북대를 이번에 택한 이유는 지방 발전, 지역 인재 육성을 포함한 지방시대와 연계해 국가재정전략회의를 열고자 하는 대통령의 의지가 반영됐다"고 설명했다. 이 또한 대통령의 의지라는 부분을 제외하고는 일반 시민들의 궁금증을 해소시키는 것은 어려워 보인다. 대통령실 관계자는 "윤 대통령은 MZ세대인 충북대 학생들과 오찬 간담회를 열어 청년일자리, 지역인재 육성 등의 고민과
-
Only
도로교통공단 사고조사연구원을 아시나요
［충북일보］ 일반인들에게 다소 생소한 도로교통공단 사고조사연구원은 교통사고의 원인규명을 위해 사법·수사기관을 돕는 전문가들이다. 지난달 13명의 사상자가 발생한 보은 수리티터널 사고 버스의 블랙박스 분석도 이들이 맡았다. 사고가 어떻게 발생했는지, 누가 가해자이고 피해자인지 밝혀내는 것이 이들의 책무다. 교통사고가 발생하면 경찰과 검찰 등 사법·수사 기관은 정밀조사가 필요하거나 원인규명이 어려운 사고를 이들에게 의뢰한다. 연구원은 의뢰기관으로부터 받은 사진, 영상 등을 사전 검토한 후 현장조사를 진행한다. 이들은 현장에서 사고 당시 길가에 새겨진 스키드마크, 사고 차량, 사고현장 측정 등을 조사한다. 이후 의뢰기관에서 보낸 자료와 함께 차량 흔적에 의한 속도 분석, 사고 재현, 회피·신호위반·과속 여부 검토 등을 정밀 분석한다. 도출된 결과물은 분석서와 함께 의뢰기관에 보내진다. 결과물은 의뢰기관의 정확한 사법적 판단에 기여하고 국민의 권익을 보호하는데 쓰이고 있다. 이들은 사고 발생 유형과 조사된 결과물들을 토대로 유사사고가 발생하지 않도록 교통안전대책도 수립한다. 이처럼 교통사고에 대해 공학적 분석결과
매거진 in 충북
경찰의날 특집 인터뷰 - 윤희근 경찰청장
［충북일보］ 충북 청주 출신 윤희근 23대 경찰청장은 신비스러운 인물이다. 윤석열 정부 이전만 해도 여러 간부 경찰 중 한명에 불과했다. 서울경찰청 정보1과장(총경)실에서 만나 차를 마시며 이런저런 이야기를 나눈 게 불과 5년 전 일이다. 이제는 내년 4월 총선 유력 후보로 거론된다. ◇취임 1년을 맞았다. 더욱이 21일이 경찰의 날이다. 소회는. "경찰청장으로서 두 번째 맞는 경찰의 날인데, 작년과 달리 지난 1년간 많은 일이 있었기에 감회가 남다르다. 그간 국민체감약속 1·2호로 '악성사기', '마약범죄' 척결을 천명하여 국민을 근심케 했던 범죄를 신속히 해결하고, '화물연대 집단운송거부', '건설현장 불법행위' 같은 관행적 불법행위에 원칙에 따른 엄정한 대응으로 법질서를 확립하는 등 각 분야에서 의미있는 변화가 만들어졌다. 내부적으로는 △공안직 수준 기본급 △복수직급제 등 숙원과제를 해결하며 여느 선진국과 같이 경찰 업무의 특수성과 가치를 인정받는 전환점을 만들었다는데 보람을 느낀다. 다만 이태원 참사, 흉기난동 등 국민의 소중한 생명이 희생된 안타까운 사건들도 있었기에 아쉬움이 남는다. 이러한 상황에서 맞게 된 일흔여덟 번째 경찰의 날인 만큼,
- 충북일보
- 등록번호 : 충북 아00291
- 등록일 : 2023년 3월 20일
- 발행인 : (주)충북일보 연경환
- 편집인 : 함우석
- 발행일 : 2003년 2월 21일
- 주소 : 충청북도 청주시 흥덕구 무심서로 715
- 전화 : 043-277-2114
- 팩스 : 043-277-0307
ⓒ충북일보(www.inews365.com), 무단전재 및 수집, 재배포금지. Copyright by inews365.com, Inc.
UPDATE : 2023년 11월 23일 15시 09분
