자율주차 위한 정밀 주소체계 필요하다

이승택

한국국토정보공사 충북지역본부

자율주차가 가능한 차는 없을까. 사실 자율주차는 3년 전에 개발되어 실증을 마쳤다. 단 실외 지상 주차장에서만 가능했다. 그동안 실내 주차장은 별도의 주소와 전자지도가 없어 자율주행 기반 서비스가 불가능했다. 과거 건물 위주로 생성됐던 위치정보가 다중이용시설, 육교, 택시 승강장, 주차장 등이 생겨나면서 보다 세밀한 위치정보가 필요해졌다.

하지만 자율주차는 자율주행이 제공할 수 있는 장점 가운데 소비자들이 가장 원하는 기능 중 하나로 꼽힌다. 자율주행차 시대가 본격 개막하기도 전에 자율주행차 기술 개발과 자율주차 구현을 위한 글로벌 기업들의 노력이 이어지고 있다.

글로벌 주요 박람회에서도 자율주차는 여전히 중요한 이슈다. 자율주행차 상용화를 위해 주차장의 빈자리를 찾아 주차하는 데 어려움이 많기 때문이다. 특히 독일은 자율주행 관련 기술이 독보적인 나라다. 벤츠는 2017년 지능형 자율주차 기술을 처음 선보였고, 2021년 세계 최초로 자율주행 시스템에 대한 국제인증도 획득했다. 이는 주차장에서 운전자 없는 자율주행 4단계가 상업적 이용을 승인받은 세계 최초의 사례다.

우리나라도 자동차 회사와 차량 공유 서비스·서비스 플랫폼 업체가 자율주차에 관심을 갖고 연구개발을 수행 중이다. 현대모비스는 최근 운전자의 주차경로를 학습해 터치 한 번에 자율주차를 가능케 하는 시스템을 구축했다. LGU+도 실시간 주차공간 인식 시스템과 5G 클라우드 관제 플랫폼을 이용한 주차장 서비스 플랫폼 상용화를 검토하고 있다. 정부는 2027년까지 세계 최초의 완전 자율주행 상용화(레벨4+)를 목표로 법·제도 및 인프라 개선과 기술 개발, 서비스 모델을 지원하고 있다. 특히 자율주차 실현을 위해서는 도로지도, 차량인식모델, 차량위치추적 등 다양한 기술이 필요하다. 또 많은 관련법과 규제 개정도 뒤따라야 한다. GNSS의 신호 단절과 낮은 조도로 인한 측위 성능 저하, 급회전 구간 등으로 인해 안전한 주행에 제약이 많기 때문이다. 이에 행정안전부는 위치정보가 생명인 자율주행산업 활성화를 위해 주소체계 고도화에 나섰다.주차장·승강기 등에 주소를 부여하는 사물주소, 고가·지하도로 등 높이 개념을 도입한 입체주소 등을 도입함으로써 자율주행 상용화를 위한 인프라를 구축하는 것이다. 이는 또 미아·범죄·재난 등 사고가 발생했을 때 신고자의 신속한 위치 파악이 가능해짐으로써 각종 사고 예방도 가능하다.

행정안전부는 2021년 시범사업을 통해 실외 자율주차 실증에 이어 2022년 실내 주차장을 대상으로 사물주소 기반의 자율주행 기술과 차량 센서, 융합기술에 대한 시범사업을 추진했다. 올해는 충북 진천, 음성을 대상으로 실내·외 경로를 연계하는 실증사업과 전남 무안을 대상으로 원거리 주차 시범사업이 추진 중에 있다. 기존에는 야외 주차장이나 지하 주차장에서 개별적으로 진행됐으나 이번 사업은 야외·지하를 연결해 주차까지 완료하도록 하는 발전된 형태인 점이 특징이다. 이번 시범사업을 통해 구축된 정밀주소정보는 자율주차, 실시간 주차장 정보 확인, 주차장 내부 내비게이션, IoT 활용 주차장 관리 등 자율주행 신산업 발전의 마중물 역할을 하게 될 것으로 기대된다. 이처럼 입체주소, 사물주소, 공간주소 등은 주소산업 뿐만 아니라 다양한 융·복합 산업 시장을 키우는 핵심 인프라다. 미국·영국 등 주요 선진국에서는 주소정보가 디지털 정보를 융·복합하는 핵심 데이터로 국가 주도로 생산·관리·유통하고 있다. 지난해 주소정보활용지원센터로 지정된 LX한국국토정보공사는 행정안전부와 함께 촘촘한 주소정보 인프라를 구축하여 낙후지역에 드론을 이용한 수송, 자율주행로봇 배송, 자율주차 예약 등 모델을 구축·확산한다는 방침이다. 이를 통해 주소정보가 지능화되고 촘촘해지면 주소 데이터와 인공지능이 결합된 1조원 시장 규모의 주소정보산업도 창출될 것으로 기대하고 있다. LX공사는 전 국토의 이동경로와 접점을 촘촘하게 연결하는 주소정보 인프라 확충을 통해 미래 신산업에 활기를 불어넣게 될 것이다.