생각만으로 로봇팔 제어 가능한 뇌-기계 인터페이스 기술 구현

충북대 정지훈 교수 국제의학생명공학회 올해의 Best Paper Award 수상

［충북일보］ 정지훈(사진) 충북대 교수가 미국 국제전기전자기술자협회(IEEE) 산하 '의학생명공학회(EMBS)'에서 선정하는 '최우수 논문상 2위(Best Paper Award 2nd Place)'를 수상했다.

23일 충북대에 따르면 'Best Paper Award'는 국제전기전자기술자협회 의학생명공학회(IEEE EMBS)에 소속된 학술저널 중 연구의 혁신성, 의학생명공학분야 발전 공헌도, 논문 피인용지수 등을 고려해 당해 가장 우수한 연구 논문을 선정한다.

정지훈 교수 연구팀은 '뇌 신호를 활용하여 심층 운동신경학 모델을 기반한 뇌-제어 로봇팔 시스템 개발'이란 제목의 논문을 발표했다.

이 논문은 최근 활발하게 이루어지는 뇌-기계 인터페이스 (Brain-Machine Interface, BMI) 분야에서 인공지능을 활용한 응용 기술을 구현한 연구다.

3차원의 실제 환경에서 다방향의 팔 움직임에 관한 직관적인 상지 동작 상상 디코딩을 기반해 인간과 로봇팔의 상호작용이 가능한 BMI 기술을 보여준다. 이를 위해 실제 팔 움직임과 동작만을 상상할 때의 뇌전도 신호를 획득할 수 있는 실험 패러다임을 직접 설계하고, 직관적인 상지 동작 상상을 뇌 신호로 디코딩하기 위해 다방향 심층 신경운동학 학습 프레임워크를 제안했다. 실제 환경에서 생각만으로 직관적인 로봇팔 제어의 실현 가능성이 있음을 시사한 것이다.

이 연구 논문은 의학생명공학분야 국제저명학술지인 'IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering(JCR-Impact Factor: 4.9, Rehabilitation 분야 IF 상위 5.8% (68개 중 4위))에 지난 2020년 3월에 게재됐다.

/ 김금란기자